应用方案—红外热像仪促进巡检机器人在电厂的检测

随着城市建设的不断发展，电厂建设的不断增多，已然成为城市的超级大动脉。但由于建设年代久远，建设规模不足，运营效率较低等问题，使得一些电厂、综合管廊等厂区的一些突出问题愈发严重，维护起来相对困难、严重影响了厂区的运行秩序和人民群众的生命安全。

图1为电厂的主要突出问题

厂区内一般设备安全等级高，机组设备样式繁多、管道结构复杂，采集困难。

可通过机器人运用计算机技术、图像工程技术、智能成像等科技融合，对电厂中各类设备缺陷智能识别、各类图像深度分析，实现确保发现缺陷的实时性、分析预警及时性；节约劳动力、劳动成本；解决高温高压、高危险源环境的人身安全问题。

图2为某电厂搭载红外热像仪的巡检机器人

搭载的红外热成像系统可对开关、母线设备的接头温度进行测量，可进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），通过智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、避雷器动作次数、电气开关和阀门位置等进行数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线，判断报警成功实现了机组巡检的无人化、智能化。

图3为某电厂煤廊道智能巡检机器人

电厂输煤廊道智能巡检机器人可在输煤廊道全覆盖往复巡视，检测输煤廊道积煤积粉、廊道粉尘浓度、电缆、电机、减速机的温度等，有效预防皮带跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火灾等事故发生，进一步规范安全管理，提高重要输煤系统的安全等级。